初次使用
第一次使用单手手柄需要与机器狗配对，完成配对后，单手手柄会自动连接机器狗。
配对方法
● 将机器狗关机，单手手柄关机；
● 将机器狗计算电源、动力电源打开，将单手手柄开关打开；
● 等待机器狗眨眼，且单手手柄蓝色指示灯由闪烁变为常亮，以上变化不超过三分钟；
● 机器狗缓慢站立起来，完成配对。
注意：一旦完成配对，就不需要重新启动机器狗进行连接了，单手手柄随时可以与机器狗进行连接，就像智能手机连接蓝牙音响一样，配对后，以后自动连接。
设备信息
设备工作在2.4GhZ频段，采用单手持握设计，使用手感舒适；设备具有一个摇杆，多个按键和一个开关；内置锂电池，充电后循环使用，设备为低功耗设计，且具备休眠功能，持续使用时长超过100小时，所以无须太担心待机问题。
通讯距离：无遮挡10m，有遮挡建议5m范围使用
● 电池容量：180mAh
● 充电接口：USB Micro
● 最大充电电流：200mA
● 休眠时间：5min
● 工作电流：1mA
● 电池电压：3.7V
充电
当遥控器无法开机或者遥控过程中出现断开连接等现象，应该为手柄补充电量，充电时长约1h，包装盒内配有充电线，使用USB接口的适配器或者电脑都可以为遥控器充电。
● 充电方法：将遥控器关机，将充电线插入遥控器充电口，另一端插入USB电源口；
● 充电中：充电指示灯为红色；
● 充满电：充电指示灯熄灭。
开关键
拨动开关拨扭可以将设备关闭与打开；
● 开机：向上拨动为开机；
● 关机：向下拨动为关机；
● 休眠：开机状态下5分钟无操作，遥控器进入深度睡眠状态，从而可以达到省电的效果；
● 休眠后开机：退出休眠进入正常工作模式，只要重新关闭遥控器，再次开启遥控器即可。
确认键
确认键为多功能设计，融合解锁、站立、趴下三个功能。
● 解锁与锁定：出于安全考虑，设计了防误触的解锁键，且超时时间为15s，连接状态发生变化需要重新解锁；
● 站立：机器狗处于运动的初始状态，等待运动或者做动作；
● 趴下：机器狗处于休息或低功耗静止状态；
具体交互说明如下表
操作方法 | 功能与特性 | 状态 + 操作 | 生效 | |
1 | 锁定状态下 单击确认键 | 解锁 | 即时生效 | |
2 | 解锁状态下 单击确认键 | 锁定 | 即时生效 | |
3 | 解锁状态 且处于站立状态 长按确认键 | 趴下 | 即时生效 动作持续3s | |
4 | *解锁状态 且处于趴下状态 长按确认键 | 站立 | 即时生效 动作持续3s |
返回键
返回键为多功能设计，融合了全局调速、姿态调节、快速眨眼三个功能
● 全局调速：机器狗设计两个速度档位，高速为人步行速度的上限，低速为室内安全速度上限；
● 姿态调节：静止状态改变机器狗的偏航角与俯仰角，便于做出一些静态灵活动作；
● 主动眨眼：通过姿态调节的形式与人对视，然后自动触发自动眨眼操作，与人形成交互；
具体交互说明如下表
操作 | 功能与特性 | 状态 + 操作 | 生效 | |
1 | 解锁状态下 单击返回键 | 低速切换到高速 | 即时生效 | |
2 | 解锁状态下 机器狗处于高速状态下 单击返回键 | 高速切换到低速 | 即时生效 | |
3 | 解锁状态 且处于站立状态 长按返回键不松手 摇动摇杆 | 调节偏航角与俯仰角 | 即时生效 | |
4 | 解锁状态 长按返回键 | 主动眨眼 | 即时生效 |
360°摇杆：
摇杆用于控制机器狗的运动速度、姿态调节模式下的姿态参数设定
● 运动速度控制：包括前后运动速度控制，左右旋转速度控制；
● 姿态参数设定：调节机器狗的偏航角与俯仰角。
具体交互说明如下表
操作 | 功能与特性 | 状态 + 操作 | 生效 | |
1 | 解锁状态下 拨动摇杆 | 转向 速度控制 | 即时生效 | |
2 | 解锁状态 且处于站立状态 长按返回键不松手 摇动摇杆 | 调节偏航角与俯仰角 | 即时生效 |
按键A、B、C、D
按键A、B、C、D 为功能键。A代表握手，B代表踢球动作，C代表撒娇，D代表步高调整，
单击确认键解锁，15s无动作超时后如需触发动作功能，可重新单击解锁。
● A：单击确认键解锁，按下A按键，按下过程中会触发机器狗握手动作；
● B：单击确认键解锁，按下B按键，按下过程中会触发机器狗踢球动作；
● C：单击确认键解锁，按下C按键，按下过程中会触发机器狗撒娇动作；
● D：单击确认键解锁，按下D按键，按下过程中会触发机器切换步高，便于上楼梯等操作，步高切换只有两个档位一个是高档位一个是低档位，高档位为18cm，低档位为6cm，非开发模式下，最大支持12cm台阶高度。
M按钮
一旦发现机器狗处于失控状态或者处于发生意外边缘的情况，请单击按下急停按钮，设备会进入紧急停止状态，避免意外发生。
急停按钮也可复用为安全锁定解除按钮，机器狗在一些非安全操作情况下，如遥控器突然失联，基于安全考虑，会处于趴下并锁定状态，用户如果想继续遥控机器狗，可按下M按钮，即可解除安全锁定，并继续操控。
● 急停：无需考虑机器狗是否解锁，急停按钮优先级最高，急停过程中机器狗处于关节力矩为0状态，此时机器狗会瞬间停止摔倒，测试或者使用时请关注可能发生的损坏以及周围人或物的安全；
● 安全解除：机器狗在趴下状态，并且处于安全锁定不能遥控的状态，使用安全锁定解除按钮来来解除安全锁定，这样机器狗就可以顺利遥控起来了。
操作示意图如下：
单手手柄快速上手
开机→站立→运动→做动作→趴下→关机
开机：机器狗两个开关都按下且都亮灯，打开遥控器开关，机器狗与手柄自动连接；
站立：长按确认键不松手，直到机器狗站立起来；
运动：站立后再15s内通过摇杆操作，可以控制机器狗的运动；
做动作：手柄上的A、B、C按键会触发机器狗的做动作操作；
趴下：长按确认键不松手，机器狗从站立状态，变为趴下状态；
关机：机器狗趴下状态下，按下机器狗的计算电源开关，直到等熄灭，然后关闭遥控器开关。
