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【C系列】单手手柄使用指南
最后更新于 2023/10/09   阅读数 31

初次使用

第一次使用单手手柄需要与机器狗配对,完成配对后,单手手柄会自动连接机器狗。 

配对方法 

 将机器狗关机,单手手柄关机; 

 将机器狗计算电源、动力电源打开,将单手手柄开关打开; 

 等待机器狗眨眼,且单手手柄蓝色指示灯由闪烁变为常亮,以上变化不超过三分钟; 

 机器狗缓慢站立起来,完成配对。 

注意:一旦完成配对,就不需要重新启动机器狗进行连接了,单手手柄随时可以与机器狗进行连接,就像智能手机连接蓝牙音响一样,配对后,以后自动连接。 

设备信息

设备工作在2.4GhZ频段,采用单手持握设计,使用手感舒适;设备具有一个摇杆,多个按键和一个开关;内置锂电池,充电后循环使用,设备为低功耗设计,且具备休眠功能,持续使用时长超过100小时,所以无须太担心待机问题。 

通讯距离:无遮挡10m,有遮挡建议5m范围使用 

 电池容量:180mAh 

 充电接口:USB Micro 

 最大充电电流:200mA 

 休眠时间:5min 

 工作电流:1mA 

 电池电压:3.7V 

充电

当遥控器无法开机或者遥控过程中出现断开连接等现象,应该为手柄补充电量,充电时长约1h,包装盒内配有充电线,使用USB接口的适配器或者电脑都可以为遥控器充电。 

 充电方法:将遥控器关机,将充电线插入遥控器充电口,另一端插入USB电源口; 

 充电中:充电指示灯为红色; 

 充满电:充电指示灯熄灭。

开关键

拨动开关拨扭可以将设备关闭与打开; 

 开机:向上拨动为开机; 

 关机:向下拨动为关机; 

 休眠:开机状态下5分钟无操作,遥控器进入深度睡眠状态,从而可以达到省电的效果; 

 休眠后开机:退出休眠进入正常工作模式,只要重新关闭遥控器,再次开启遥控器即可。 

确认键

确认键为多功能设计,融合解锁、站立、趴下三个功能。 

 解锁与锁定:出于安全考虑,设计了防误触的解锁键,且超时时间为15s,连接状态发生变化需要重新解锁; 

 站立:机器狗处于运动的初始状态,等待运动或者做动作; 

 趴下:机器狗处于休息或低功耗静止状态; 

具体交互说明如下表 

操作方法

功能与特性

状态 + 操作

生效

1

锁定状态下 

单击确认键 

解锁 

即时生效 

2

解锁状态下 

单击确认键 

锁定 

即时生效 

3

解锁状态 

且处于站立状态 

长按确认键 

趴下 

即时生效 

动作持续3s 

4

*解锁状态 

且处于趴下状态 

长按确认键 

站立 

即时生效 

动作持续3s 

返回键

返回键为多功能设计,融合了全局调速、姿态调节、快速眨眼三个功能 

 全局调速:机器狗设计两个速度档位,高速为人步行速度的上限,低速为室内安全速度上限; 

 姿态调节:静止状态改变机器狗的偏航角与俯仰角,便于做出一些静态灵活动作; 

 主动眨眼:通过姿态调节的形式与人对视,然后自动触发自动眨眼操作,与人形成交互; 

具体交互说明如下表 

操作

功能与特性

状态 + 操作

生效

1

解锁状态下 

单击返回键 

低速切换到高速 

即时生效 

2

解锁状态下 

机器狗处于高速状态下 

单击返回键 

高速切换到低速 

即时生效 

3

解锁状态 

且处于站立状态 

长按返回键不松手 

摇动摇杆 

调节偏航角与俯仰角 

即时生效 

4

解锁状态 

长按返回键 

主动眨眼 

即时生效 

360°摇杆:

摇杆用于控制机器狗的运动速度、姿态调节模式下的姿态参数设定 

 运动速度控制:包括前后运动速度控制,左右旋转速度控制; 

 姿态参数设定:调节机器狗的偏航角与俯仰角。 

具体交互说明如下表

操作

功能与特性

状态 + 操作

生效

1

解锁状态下 

拨动摇杆 

转向 

速度控制 

即时生效 

2

解锁状态 

且处于站立状态 

长按返回键不松手 

摇动摇杆 

调节偏航角与俯仰角 

即时生效 

按键A、B、C、D

按键A、B、C、D 为功能键。A代表握手,B代表踢球动作,C代表撒娇,D代表步高调整,

单击确认键解锁,15s无动作超时后如需触发动作功能,可重新单击解锁。 

 A:单击确认键解锁,按下A按键,按下过程中会触发机器狗握手动作;

 B:单击确认键解锁,按下B按键,按下过程中会触发机器狗踢球动作;

 C:单击确认键解锁,按下C按键,按下过程中会触发机器狗撒娇动作;

 D:单击确认键解锁,按下D按键,按下过程中会触发机器切换步高,便于上楼梯等操作,步高切换只有两个档位一个是高档位一个是低档位,高档位为18cm,低档位为6cm,非开发模式下,最大支持12cm台阶高度。 

M按钮

一旦发现机器狗处于失控状态或者处于发生意外边缘的情况,请单击按下急停按钮,设备会进入紧急停止状态,避免意外发生。 

急停按钮也可复用为安全锁定解除按钮,机器狗在一些非安全操作情况下,如遥控器突然失联,基于安全考虑,会处于趴下并锁定状态,用户如果想继续遥控机器狗,可按下M按钮,即可解除安全锁定,并继续操控。 

 急停:无需考虑机器狗是否解锁,急停按钮优先级最高,急停过程中机器狗处于关节力矩为0状态,此时机器狗会瞬间停止摔倒,测试或者使用时请关注可能发生的损坏以及周围人或物的安全; 

 安全解除:机器狗在趴下状态,并且处于安全锁定不能遥控的状态,使用安全锁定解除按钮来来解除安全锁定,这样机器狗就可以顺利遥控起来了。 

操作示意图如下: 

单手手柄快速上手 

开机→站立→运动→做动作→趴下→关机 

开机:机器狗两个开关都按下且都亮灯,打开遥控器开关,机器狗与手柄自动连接; 

站立:长按确认键不松手,直到机器狗站立起来; 

运动:站立后再15s内通过摇杆操作,可以控制机器狗的运动; 

做动作:手柄上的A、B、C按键会触发机器狗的做动作操作; 

趴下:长按确认键不松手,机器狗从站立状态,变为趴下状态; 

关机:机器狗趴下状态下,按下机器狗的计算电源开关,直到等熄灭,然后关闭遥控器开关。 

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本篇目录

初次使用

配对方法 

设备信息

充电

开关键

确认键

返回键

360°摇杆:

按键A、B、C、D

M按钮