手柄信息
设备工作在2.4GhZ频段，采用双手持握设计，使用手感舒适；设备具有两个摇杆，多个微动调节开关，两个三态开关；内置锂电池，充电后循环使用，持续使用时长超约5小时，通讯距离空旷至少100m。
● 通讯距离：无遮挡100m
● 电池容量：900mAh
● 充电接口：USB Micro
● 最大充电电流：200mA
● 工作电流：150mA
● 电池电压：3.7V
手柄充电
设备低电时，遥控器绿色电源灯闪烁提示，并伴有嘀嘀嘀的低电压报警提示音。应该为遥控器补充电量，充电过程一般需要1h左右，包装盒内有充电线，使用USB接口的适配器或者电脑都可以为遥控器充电。
● 充电方法：将遥控器关机，将充电线插入遥控器充电口，另一端插入USB电源口；
● 充电中：充电指示灯为红色；
● 充满电：满电状态指示灯变为蓝色。
手柄开关机
长按遥控器中间的圆盘按钮，即可开机，开机状态再次长按即可关机。
开机：长按电源键，直到指示灯亮起，并发出滴滴声；
关机：长按电源键，直到指示灯熄灭。
初始位置
机器狗开机后，双手手柄需处于至初始位置，方可连接，即左侧三档开关（CH7）拨至最下边，右侧三档开关（CH5）拨至中间。
微调按键（正面8个小键）
微调按键仅用于微调摇杆，对摇杆进行数据补偿，手柄遥控器出厂后数据是默认调整好的，不需要补偿。正式使用过程中，不需要补偿数据。
步高拨扭（CH8滑轮键）
该拨扭可以左右滑动，滑动行程较长，且为线性操作，滑至最左为最低步高，滑至最右为最高步高。步高操作主要用于上台阶，或者通过较高障碍物，可在非视觉情况下拥有较好的越障能力。
线性调控：拨扭为线性控制，内部结构为滚轮式；
调节抬脚高度：最小6cm最大24cm，非开发者用户模式下，仅支持上台阶最高到12cm。
平移运动摇杆（左摇杆）
平移运动摇杆可以控制机器狗在水平面上前进后退和左右平移运动，摇杆操作行程越大，机器狗运动到达的速度就越大。
左右平移：左右平移限速1m/s(极限模式)；
前后移动：前后运动限速3m/s(极限模式)。
多功能摇杆（右摇杆）
该摇杆在速度为零即机器狗不踏步的时候，控制机器狗的偏航与俯仰角，在速度为非零即踏步过程中，控制机器狗的左右原地转向。
静态俯仰偏航：机器狗不踏步的情况下，偏航角度限制60°，俯仰角度30°；
动态水平旋转：机器狗在踏步情况下，最大旋转速度为 8rad/s（极限模式）。
左侧三挡开关（CH7）
左侧三挡开关从底部依次可以打到顶部，错落感较强，从底部到顶部分别对应机器狗的急停预备状态、趴下状态、站立状态。
● 底部档位：该档位对应机器狗急停预备状态，该状态为急停的前置状态，该状态下按下右手边的轻触开关，即可触发急停操作；
● 中部档位：该档位对应机器狗的趴下动作，该动作可以从急停预备状态切换过来，也可以从顶部档位的站立状态切换过来；
● 顶部档位：该档位对应机器狗的站立动作，该动作需要从中部档位的趴下状态切换过来；
注意：从趴下到站立起来的动作要按步骤进行，不可以直接从急停预备状态切换到站立状态，需要经过中间的趴下状态。
右侧三挡开关（CH5）
右侧三挡开关与左侧三挡开关机械结构一致，从底部到顶部分别对应三个状态，中间状态对应运动状态，在该状态下，摇杆操作才会生效，机器狗才可以运动起来，上下档位两个状态对应两个动作
● 底部档位：对应握手动作，该动作触发后如果不切换状态，握手动作一直持续，直到切换到中间的运动档位或者踢球动作档位；
● 中部档位：该档可以把机器狗切换到运动状态，该状态下如果机器狗处于站立，则摇杆是生效的；
● 顶部档位：对应踢球动作，该动作触发后如果不切换状态，则踢球动作只一直持续，直到切换到中间运动档位或者握手动作档位。
轻触开关（CH6）
该开关位于遥控器右侧顶部，可以用右手食指轻松触发，该按钮单独触发无实际意义，需要组合使用，才能触发急停功能；
急停触发：急停触发为组合操作，必须在左侧三挡开关处于底部状态下，按下轻触开关才会触发。急停操作会使执行器处于零力矩状态，机器狗会瞬间瘫软在地，所以非紧急情况下，不建议使用该功能。
双手手柄快速上手
开机→预备→启动成功→站立→运动→做动作→趴下→关机
开机：机器狗开机，遥控器按下开机键；
初始位置：手柄左侧三挡开关拨到最下面，右侧三挡开关拨到中间档（运动档）；
启动成功：预备完成后，机器狗会与手柄连接成功，机器狗开始眨眼；
站立：左侧三挡开关，从底部每隔三秒依次拨到顶部，直到机器狗处于站立状态；
运动：推动左侧摇杆控制平面运动，同时控制右侧摇杆转向；
做动作：机器狗摇杆静止情况下，右侧三挡开关的上下两档可以触发机器狗做动作；
趴下：在机器狗站立情况下，左侧三挡开关，顺次从顶部拨到底部，直到机器狗趴下；
关机：机器狗趴下状态下，按下机器狗的计算电源开关，直到等熄灭，然后关闭遥控器开关。
